Autor de diversos libros sobre constitucionalismo, derechos humanos y derecho a la ciudad:
La república inesperada. Escritos contestatarios. CTXT 2023
Dejar de ser súbditos. El Fin de la restauración borbónica. Akal. 2021
Un largo Termidor. La ofensiva del constitucionalismo antidemocrático. Trotta Editorial, 2011.
Los derechos sociales y sus garantías. Trotta Editorial, 2007.
Vivienda para todos. Un derecho en (de)construcción. Icaria Editorial, 2003.
Coautor de:
Pedrol, X.; Pisarello, G. La Constitució europea i els seus mites. Una crítica al Tractat Constitucional i arguments per a una altra Europa. En La Constitució europea i els seus mites. Una crítica al Tractat Constitucional i arguments per a una altra Europa.. Icaria editorial. 2005.
Asens, Jaume; Pisarello, Gerardo. No hay derecho(s). La ilegalidad del poder en tiempos de crisis. Icaria Editorial, 2011.
Pisarello, G; Asens, Jaume. La bestia sin bozal. En defensa del derecho a la protesta. Los Libros de la Catarata, 2014.
Varoufakis, Yanis; Pisarello, Gerardo. Un plan para Europa. Editorial: Icaria Editorial, 2016. Colección: Más Madera.
Gerardo Pisarello 