Autor de diversos libros sobre constitucionalismo, derechos humanos y derecho a la ciudad:
Procesos constituyentes. Caminos para la ruptura democrática. Trotta Editorial, 2014.
Un largo Termidor. La ofensiva del constitucionalismo antidemocrático. Trotta Editorial, 2011.
Los derechos sociales y sus garantías. Trotta Editorial, 2007.
Vivienda para todos. Un derecho en (de)construcción. Icaria Editorial, 2003.
Coautor de:
Pedrol, X.; Pisarello, G. La Constitució europea i els seus mites. Una crítica al Tractat Constitucional i arguments per a una altra Europa. En La Constitució europea i els seus mites. Una crítica al Tractat Constitucional i arguments per a una altra Europa.. Icaria editorial. 2005.
Asens, Jaume; Pisarello, Gerardo. No hay derecho(s). La ilegalidad del poder en tiempos de crisis. Icaria Editorial, 2011.
Pisarello, G; Asens, Jaume. La bestia sin bozal. En defensa del derecho a la protesta. Los Libros de la Catarata, 2014.
Varoufakis, Yanis; Pisarello, Gerardo. Un plan para Europa. Editorial: Icaria Editorial, 2016. Colección: Más Madera.
Gerardo Pisarello 